本发明公开了一种汽车制动助力及控制装置，包括：储液罐（1）、高压气罐（2）、电子控制单元（3）和助力及控制单元（4），所述助力及控制单元（4）具有活塞机构（41）和四路车轮控制液压管路；所述活塞机构（41）分别与所述储液罐（1）、所述高压气罐（2）和所述四路车轮控制液压管路连通，所述电子控制单元（3）分别与所述活塞机构（41）和所述四路车轮控制液压管路电路连接。本发明通过使用高压储能的制动助力及控制装置，使得汽车制动反应迅速，解除了对发动机的依赖，并且安装简单方便，同时也使得制动踏板力和行程始终处于最佳状态。