一种结构紧凑的低噪音、高可靠性的磁流体波浪能水下充电平台；主要由支架、垂荡浮子、连杆、立管、限位块、主活塞、液压装置、往复式液态金属磁流体发电机、水下浮体、水下无人航行器对接基站、储能装置、通讯装置、泊系装置，以及控制系统组成，垂直悬浮于海水中。本发明采用与波浪运动特性相匹配、高功率密度的往复式液态金属磁流体发电机替代现有的高速旋转发电机，将波浪能直接转换为电能，为水下无人航行器的水下对接基站提供持续的电力供应，对水下无人航行器进行能源补充。本发明除为水下无人航行器充电外，还可给多种负载供电，如海上安全监测平台，海上通信中继站以及海洋观察、测量平台等。