提供生成用于控制永磁电机操作的电压指令的方法、系统和设备例如，提供一种生成电压指令信号的控制系统，用于在从初始操作状况过渡至最终操作状况期间控制永磁电机。所述控制系统包括：配置成执行软件指令的处理器和配置成存储能由处理器访问的软件指令的存储器。所述软件指令包括电压指令生成器模块。基于永磁电机的电角频率和同步参考坐标电流信号，所述电压指令生成器模块配置成生成斜变电压指令信号，所述斜变电压指令信号中的每个在设定为上升时间的过渡时段期间根据斜率线性地变化。