本发明涉及一种驱动装置，具体涉及自行车及其使用方法，包括：驱动装置、储能装置、传动装置；所述驱动装置包括：压盘从动齿轮、千斤和驱动所述千斤转动的驱动杆；所述储能装置包括：加力轮；所述传动装置包括：压盘、第一控制装置、第一齿轮和第一传动组件；所述第一控制装置包括：第一控制件和弹簧；所述第一驱动件与所述第一控制件相连接，并驱动所述第一控制件控制弹簧的伸缩；所述第一传动组件包括：第二齿轮、变速齿轮、第一传动杆；所述第二驱动件，用于驱动所述变速齿轮与所述第二齿轮上的一条齿条相啮合。所述脚踏板与所述第三齿轮相连接，并驱动所述第三齿轮转动。使用该自行车可以使车子在重新启动时省力。