本发明涉及一种往复逃生器，包括由设有钩座的罩壳和盖板构成的机壳，升降机构包括具有两侧板的卷筒、主轴、储能弹簧和绳索，主轴支承在罩壳上，储能弹簧和绳索设置在卷筒上；缓冲座设置在盖板外侧，套装在主轴上的解锁套旋接在缓冲弹簧座上并与解锁锥套相对，缓冲弹簧座内安装有缓冲弹簧，至少具有两个径向滑槽的锁定座安装在其中一个侧板上，滑块设置在各自对应的径向滑，铰接在锁定座上的锁定棘爪其内侧与滑块相接、外侧与棘齿相对；制动底板和制动壳体分别安装在罩壳和盖板上，制动盘与制动底板连接，铰接在制动壳体上的制动手柄其内侧的凸轮与制动盘相对。本发明具有结构紧凑、简单，操作方便，使用安全，能提高施救效率的特点。