本发明公开一种车辆馈能悬架系统与控制方法，馈能悬架由弹簧和直线电机并联组成；馈能回路由桥式整流器和直流变换器串联组成，直流变换器由一个电感、二极管和两个MOS管组成，根据对悬架系统的控制要求计算直线电机需提供的电磁阻尼力F_ref，计算悬架振动时，在馈能回路不含直流变换器的情况下直线电机直接经过桥式整流器给储能元件充电时产生的电磁阻尼力F_N，比较F_ref和F_N的大小，控制直流变换器工作在升压、降压模式，使直线电机产生电磁阻尼力；将对直线电机电磁阻尼力的控制转化为对直线电机三相绕组电流的控制，消除了悬架振动过程中由于馈能电压小于储能元件电压阈值而出现的“死区”现象。