本发明涉及一种带脱离机构的自由活塞内燃发电动力系统起动装置，属于能源动力领域。具体包括传动机构、离合机构、储能装置、控制装置。传动机构包括第一传动组和第二传动组，离合机构采用盘式离合器，储能装置采用冲击气缸，控制装置包括位移传感器和控制系统。本发明良好的解决了自由活塞内燃发电动力系统的起动问题，可实现自由活塞内燃发电动力系统正常的冷起动过程。同时，本发明完整解决了自由活塞内燃发电动力系统起动装置脱离问题，使得自由活塞内燃发电动力系统在工作状态下产生的功率不会被起动装置消耗。