一种基于直线电机的公路发电系统，包括直线电机、充电电路和储能装置。直线电机的定子埋设在机动车道缓冲段，作为其动子的磁铁固定于机动车底架上。充电电路将直线电机输出的电能存储在储能装置中。其中，所述机动车道缓冲段包括机动车道下坡路段、机动车道转弯角度大于或等于60度的路段和机动车道收费站进站路段。本发明一种基于直线电机的公路发电系统，该系统通过改造电机使得改造后的直线电机能埋设在机动车道缓冲段中，并让机动车携带电磁铁，通过机动车与电机定子做相对运动时把原先被刹车装置浪费掉的能量回收起来，可实现节能减排的效果。