本发明公开了一种手扶式行走机器的常开式离合系统，包括行走机器本体、离合操作手柄、离合手柄座、离合拉索、拉索套管、离合拨叉轴臂组件、离合拨叉、常开式离合器总成、储能装置以及强制常开阻尼差速器；所述离合手柄座安装于行走机器本体的扶手上，离合操作手柄转动连接在离合手柄座上，所述离合操作手柄由金属板冲压成型，在行走机器本体上还设有一储能装置，在主轴上还设有一强制常开阻尼差速器当常开式离合器总成由分离弹簧推动进入打开状态时，能够推动离合拨叉带动止动推盘朝止动摩擦盘方向移动。本发明稳定性高，危险系数低，并且操作舒适度好。