本发明公开了提供一种使用时液压支路中不会出现气泡的液压互联悬架系统。液压互联悬架系统是通过四个液压缸、两个储能器、两个球形阀和液压管相连组成的两个路液压支路。本发明同时提供了一种如上所述的液压互联悬架系统排气和密封的方法。