本发明公开了一种基于反馈控制的电池组有源均衡电路及其控制方法，该电路包括控制器、储能电容和N个能量搬移电路，控制器获取电池组中N节电池的电量信息及电池组均值电量信息，控制Ｎ节电池中的任意一节或多节电量高于均值的电池所对应的能量搬移电路中的电池侧开关循环交替的开通与关断，使得该一节或多节电量高于均值的电池的电能通过对应的能量搬移电路搬移到储能电容中；控制任意一节或多节电量低于均值的电池所对应的能量搬移电路中的公共侧开关循环交替的开通与关断，使储能电容的电能通过对应的能量搬移电路搬移到该一节或多节电量低于均值的电池中。本发明实现电池组中任意位置、任意数量的电池之间的能量搬移，并具有高能量搬移效率。