本发明提供了一种轮推式踏板自行车，该轮推式踏板自行车包括一用于控制方向的手把、一前叉、一前轮、一车架总成、两镜像对称设置的后轮驱动单元及一用于制动该轮推式踏板自行车的制动装置；所述车架总成包含一直梁、一前横梁及一后横梁；所述前叉可旋转地插设于该直梁上；所述前横梁、后横梁分别由前至后依次穿过该直梁；两所述后轮驱动单元分别设置于所述直梁的两侧；每所述后轮驱动单元包括一踏板组、一踏板限位装置、一后轮、一储能器及一摆动后叉装置；所述储能器、踏板组、踏板限位装置三者连动设置，且所述后轮通过该储能器及摆动后叉装置前后移动。本发明的优点在，提高自行车使力的效率，更省力。