本发明涉及双稳态双向自锁装置。摆动凸轮固定安装在连接轴上，摆动凸轮左右两侧各设有导向圆柱；固定底座设置在摆动凸轮下方，固定底座左右两侧安装有两个可自由转动的弹簧支架，弹簧支架上设有通孔；固定底座左两侧的弹簧支架与摆动凸轮两侧的导向圆柱分别通过弹簧组件连接；弹簧组件中，导杆下端穿过弹簧支架上的通孔与弹簧支架活动连接，导杆上端槽座上的U型槽嵌卡在摆动凸轮两侧的导向圆柱上并能相对转动，导向弹簧和储能弹簧共同套装在导杆上，导向弹簧置于储能弹簧内，导向弹簧和储能弹簧呈压缩状态安装在槽座和弹簧支架之间。本发明能在摆动机构双向摆动到位时实现稳定自锁功能，结构简单，装配方便，操作灵活，适合批量生产。