本发明涉及机动车辆中的驻车系统，具体是一种液压驻车系统，包括电机、加压泵、储能器、储油箱、驻车开关、电子控制模块、电磁阀、锁紧装置、解锁装置；电机驱动加压泵将储油箱中的低压液压油加压高压液压油，并储存到储能器中，当启动驻车开关后，由电子控制模块控制电磁阀将高压液压油输入到锁紧装置，将车轴或车轮锁紧，锁紧后，再控制电磁阀将锁紧装置中高压液压油泄压到储油箱中。当启动释放开关后，由电子控制模块控制电磁阀将高压液压油输入到解锁装置，将车轴或车轮松开，松开后，再控制电磁阀将高压液压油泄压到储油箱中。电机定期驱动加压泵将低压液压油加压成为高压液压油并储存于储能器中。本发明能使驻车轻巧、产品成本降低。