本发明公开的电动托盘车制动系统及控制方法，包括电池组、永磁无刷轮毂电机、轮毂电机驱动控制器、手柄总成、油箱、液压单元、液压制动总成、储能装置模块；其手柄总成中的加速器、方向开关、舵柄开关使用电缆线束连接至轮毂驱动电机控制器，提供操作信号给轮毂驱动电机控制器；储能装置模块包含储能器、多路阀块、电磁阀，电磁阀与轮毂电机驱动控制器通过电缆线束连接用于控制液压制动；液压制动总成的液压制动器作用在制动盘上，制动盘固定在永磁无刷轮毂电机的驱动轮侧面，随永磁无刷轮毂电机一起转动。本发明储能器将液压站执行起升动作多余的油量储存供液压制动器使用，进一步节约了整车资源，具备无可比拟优越性。