本发明公开了一种自调节的拖车防摇晃装置，包括安装于拖车底架上的拖车主轴，还包括储能控制装置、偏向传感器、兼有发电储存电能和输出提供动能的左电机和右电机，以及左万向传动轴和右万向传动轴，偏向传感器与所述储能控制装置信号连接，左电机和右电机分别与所述储能控制装置电连接，左万向传动轴的一端与左电机相连接，其另一端与安装有左车轮的左轮轴相连接，右万向传动轴的一端与右电机相连接，其另一端与安装有右车轮的右轮轴相连接；偏向传感器感应偏移方向将信号传递至储能控制装置，并由储能控制装置控制左电机和右电机工作。本发明的优点在于：结构简单、安全可靠、节能环保，能有效防止车辆摇晃而发生侧翻事故。