本发明公开了一种电梯辅助转矩装置，包括辅助电机、储能装置、电力变换器、辅助转矩控制器、辅助转矩传递装置，所述辅助转矩控制器根据辅助转矩指令和所述储能装置的储能状态和所述辅助电机的检测电流对所述电力变换器进行控制，使得所述储能装置的储能状态保持在一定范围内的前提下所述辅助电机产生的辅助转矩跟踪辅助转矩指令。本发明还公开了应用该电梯辅助转矩装置的电梯及其控制方法。本发明的电梯辅助转矩装置及应用该电梯辅助转矩装置的电梯能够提供大驱动转矩、利用再生能量实现电梯节能、有效降低电梯电源及相应电气回路的电气容量、对曳引摩擦系数要求低、在绳索断裂时仍能对轿厢进行有效制动、有效应对轿厢意外滑移等。