一种依靠弹簧储能的机械自适应型钻探取心加载机构，包括回转驱动单元和激振单元，其特征在于回转驱动单元连接有钻杆，钻杆为蜗杆式表面设有螺纹，与钻杆配合设有激振单元，激振单元具体结构为：与钻杆螺纹配合设有环状力载蜗轮，力载蜗轮外表面设有力载蜗轮齿，力载蜗轮内表面为棘轮式结构，沿圆周居中分布有棘轮齿，棘轮齿两侧设有轴套，力载蜗轮通过轴套活动连接在固定支撑轴上，两轴套内部设有与棘轮齿啮合的激振质量块，激振质量块通过施力板簧固定连接在固定支撑轴上，固定支撑轴固定连接在支架上；本发明通过弹力机构蓄能后产生激振，加大质量块激振时的打击力度，缩小钻机体积和重量，适于运送到月球作为钻采工具。