一种伺服电机飞轮储能式无铆钉连接装置及其连接方法，装置包括电机，电机的输出轴与轴连接，飞轮固定在轴上，离合器与飞轮连接在一起，离合器固定在丝杠的光轴端，丝杠螺母和螺母套固定，螺母套固定在滑块上，滑块配置在导轨上，导轨固定在机架上，冲头与螺母套连接，板料放置在冲头正下方的机架上，机架设有模腔，电机带动飞轮、离合器、丝杠做旋转运动，飞轮储存能量，增加转动惯量，通过丝杠螺母转化成为直线运动，当冲头与板料接触瞬间飞轮与离合器分离，丝杠传递扭矩，带动冲头做直线冲击运动冲压板料，当变形量达到预期的要求，且板料充满机架的模腔内，连接完成，本发明保证了接头结合质量和生产效率，具有省时省工、节能的优点。