本发明涉及一种用于控制城市轨道交通储能单元充放电的控制方法。本发明包括以下步骤：（1）信号采样步骤；（2）计算步骤：a.计算所述被测机车直流母线的牵引功率P；b.计算机车牵引上限功率P_U和机车牵引下限功率P_D；（3）比较及执行步骤：a.比较所述牵引功率P与所述牵引下限功率P_D的大小；b.比较所述牵引功率P与所述牵引上限功率P_U的大小。本发明控制较少的控制变量，保证了控制器的高精确和高可靠性。