本发明公开了一种双储能自助力式步行助走器，属于步行助走器技术领域。包括上座鞋套、支撑导轴、导轴弹簧、滚轮、斜块、推杆、推杆弹簧、托盘、支柱、底座和前支架；其中,前支架与底座固定连接，前支架与上座鞋套通过转动副连接，滚轮与斜块的斜面线接触，滚轮通过销轴与支撑导轴连接，支撑导轴通过螺钉与上座鞋套固定；助走器在行走过程中通过上座套压缩导轴弹簧储存能量，同时向下推动导轴，使滚轮向前推动斜块，斜块推动推杆压缩推杆弹簧进一步储存能量；当抬起脚时，导轴弹簧和推杆弹簧同时恢复释放储存的能量产生助力；本发明能实现行走过程中自助力效果，具有结构简单，成本低的特点，助力效果和可靠性强。