本发明公开了一种相变聚氨酯泡沫及其制备方法。该泡沫是通过聚氨酯泡沫原料的反应、发泡和固化而制得，所述聚氨酯泡沫的原料包含聚醚、多亚甲基多苯基异氰酸酯、硅油和甲基氯化物，其中相变储能微胶囊与聚氨酯泡沫原料混合后再进行反应，其中相变储能微胶囊是以聚氨酯-聚硅氧烷为囊壁，以有机相变材料为囊芯，采用聚碳二亚胺作为交联剂。本发明采用相变储能微胶囊兼具有机材料和无机材料的优点，即同时具备有机材料的柔韧性和弹性，以及无机材料优异的力学性能和阻燃性能，并克服了传统微胶囊容易与泡沫基质分离的缺点。