本发明提供一种共直流母线混合储能系统的协调控制方法，包括以下步骤：建立所述混合储能系统的拓扑结构；通过DC/DC变换器控制模式归一化模型协调控制不同类型储能系统；同种类型、不同容量储能系统的协调控制。本发明提供一种共直流母线混合储能系统的协调控制方法，通过对锂电池储能系统和超级电容储能系统的协调控制，实现不同类型储能系统的合理利用，从而提高系统的响应速度，延长能量型储能的使用寿命，提高整个系统的技术和经济性能。