本发明揭示了一种回馈式储能伺服驱动系统，包括整流电路、与所述整流电路相连接的储能电路、逆变电路以及储能元件，所述储能电路包括与所述逆变电路相连接的第一输出端和与所述储能元件相连接的第二输出端。相较于现有技术，本发明所述回馈式储能伺服驱动系统由于设置有储能元件，从而可以将电机产生的再生能源储存起来，进而达到节能效果，而不会因使用制动电阻而使得整个系统变得温度过高。