本发明涉及一种电动机储能制动系统及控制方法，它属于一种对电机制动过程能量进行存储并再生利用的储能制动系统及控制方法。本发明主要是解决现有的储能设备存在着储能能量小、对电网干扰大、使用不方便等技术问题。本发明的技术方案是：电动机储能制动系统，包含有主电动机、整流器、主逆变器、直流母线、滤波电容、控制计算机、第I脉宽信号发生器和第I驱动模块，其还包括电机转速控制器、电动/发电机、液压泵/马达、二位三通控制阀、液压蓄能器、安全阀、压力传感器、转速传感器、液压油箱、电压传感器、第Ⅱ脉宽信号发生器和第Ⅱ驱动模块。本发明具有可以实现对电动机制动过程的主动控制，同时节约能源，降低损耗，实现节能减排等优点。