双机械端口磁导谐波式电磁齿轮复合永磁电机，可广泛应用于风力发电、电动汽车、船舰驱动、伺服驱动等工业传动领域。其特征是：由定子铁芯9与2p_s极的定子绕组8所组成的定子、和装有2p_r个转子永磁体18的转子铁芯17与输出轴16所组成的永磁转子、及有Z_b个凸极波数的凸极式磁导波转子6构成电磁齿轮复合永磁电机的主要传动部件，极对数p_s与p_r间有固定少极差，定子、永磁转子和凸极式磁导波转子6三者之间同轴安装且彼此间通过径向气隙磁场而耦合，利用少极差的异极性磁场吸引的原理在高速旋转的凸极式磁导波转子6的凸极直轴区域相互耦合，来驱动少极差的永磁转子低速旋转，从而实现无机械接触、无摩擦的动力变速变矩可控传动。