本发明涉及一种基于液压传动的风力机及其控制方法。所述风力机控制方法为：采用液压传动方式实现能量从叶轮到发电机的传递，在并网之前，通过检测永磁同步发电机的转速，由控制器控制变量液压马达的排量的调节，实现永磁同步发电机的恒频控制，使得永磁同步发电机的输出频率满足并网要求；在并网之后，通过检测叶轮的转速和输出功率，由控制器控制变量液压马达的排量的调节，实现叶轮的变速控制，使得叶轮捕获最大风能。本发明采用液压传动方式可以实现无级变速，蓄能器可以吸收由风速瞬变引起的能量波动，使得风力机可以在一定程度上避免由于风速波动带来的刚性冲击。在实现变速恒频控制的基础上，可以提高能量利用率，并节约了成本。