本发明涉及一种具有刹车功能的五自由度磁悬浮电机及其控制方法，其停车和刹车功能均由磁悬浮轴承完成；当风速过低时，磁悬浮轴承需要消耗的电能将大于风力发电机产生的电能，因此由中央处理器控制电源模块使其关断磁悬浮轴承电控系统的电源，磁悬浮轴承停止工作（停车）；当风速过大时，为了保护发电机，中央处理器对推力磁轴承电控系统发出指令，推力磁轴承将电机转子的轴向悬浮位置向刹车片移动并靠紧刹车片，实现刹车动作（刹车）；当风速满足发电需求时，磁悬浮轴承正常工作，确保电机转子在悬浮状态下运转。本磁悬浮电机集成了无接触支撑、停车和刹车三种功能，采用该磁悬浮电机可简化风力发电机结构，有效提高风力发电机的发电效率。