本发明公开一种变速变桨风力发电机组基于传动系统传动特性补偿控制的最大功率追踪控制方法。该方法通过在主轴低速端与轮毂连接处安装转矩传感器并将检测的阻力矩反馈实现最优阻力矩闭环控制，有效的使轮毂与主轴低速轴连接处阻力矩跟踪最优阻力矩变化曲线。基于该方法实现的最大功率追踪控制方法相对传统的自寻优控制算法有效的对传动系统的非理想传动特性进行了补偿控制，同时有效的消除了由于风速的随机性和不确定性对最优阻力矩的动态影响，成功的解决了传统的自寻优控制算法进行最大功率追踪时难以准确跟踪最优阻力矩跟踪的情况，有效的提升了风轮的最大功率追踪能力。