本发明公开了一种风力发电变桨距执行机构的自适应滑模控制方法及系统，包括编码器、运动控制卡、驱动控制板、变频器和变桨电机，所述编码器用于检测变桨电机实际机械位置角θ；所述运动控制卡用于接收整机控制系统发出的位置指令信号θ^*，再结合编码器提供的机械位置角θ，实现自适应滑模控制方法，计算出电磁转矩指令信号发送到驱动控制板；所述驱动控制板根据生成驱动信号，通过所述变频器对所述变桨电机进行控制。