本发明公开了永磁直驱风力发电系统参与电网频率调节的方法，包含对发电机侧变换器、电网侧变换器及储能单元侧变换器的控制，储能单元变换器通过控制电压再结合转子位置角和直流链电压经空间矢量调制SVM得储能单元侧变换器的PWM驱动信号以控制电机。在电机加速到最高转速时，将功率/电流闭环控制模式切换为转速/电流闭环控制模式，转速给定为飞轮电机额定转速；在飞轮电机连续减速至零时，将转速外环给定值设定为零，控制电机转速为零，采用转速/电流闭环控制实现飞轮电机在零速下运行。本方法使风电机组能够在全工况下亦能得到较为稳定的调频能力，改善风电系统并网适应性。