本发明公开一种变速变桨风力发电机组基于传动摩擦阻尼补偿的最大功率追踪控制方法。本发明通过建立变速变桨风力发电机组传动系统的摩擦力矩模型，求取变速变桨风力发电机组在不同转速情况下摩擦力矩，通过对摩擦力矩补偿，求取在最大功率追踪情况下的最优电磁力矩设定值，并给出具体的求解公式和摩擦力矩的建模方法。该方法有效的解决了传统的自寻优控制算法进行最大功率追踪时难以准确跟踪最优阻力矩控制曲线的情况，消除摩擦力对最大功率追踪的影响，有效的提升了风轮的最大功率追踪能力。