本发明公开了一种风力发电设备的偏航制动器及其控制方法，所述的制动器包括两个结构完全相同的制动钳，两个制动钳通过八根高强度螺栓连接对称安装在制动盘的上下两侧；制动钳为左右对称结构，包括制动支架、碟簧组、导向块、调整螺栓、锁紧螺母、活塞、磨损指示器、防尘圈A、高压密封圈A、导向带A、导向带B、高压密封圈B、导向带C和防尘圈B。本发明采用碟簧液压联合加载的方式，在风机偏航过程中，不需液压系统提供压力，只通过碟簧力加载，产生偏航制动力，避免了密封在偏航过程中同时承受液压力和切向力的作用而损坏；采用多组导向带，解决了漏油问题，减小了液压控制系统的工作压力，能够有效延长密封的使用寿命。