本发明公开一种变速变桨风力发电机组基于内模控制的最大功率追踪控制方法。本发明通过对风力发电机组阻力矩响应系统进行建模得出参考模型，基于参考模型设计内模控制器并给出其解析表达式，基于内模控制方式实现低于额定风速以下轮毂与主轴低速轴连接处最优阻力矩控制，相比于传统的最大功率跟踪算法，本发明有效的降低了由于气动力矩波动、测量误差和建模误差等因素对最优阻力矩跟踪的影响，更高效的实现风轮风能吸收最大功率追踪。针对常用的单位负反馈单回路控制系统，本发明设计了基于内模控制的等效单回路单位负反馈控制系统并给出控制器解析表达式。