本发明公开一种直驱式磁悬浮风力发电机，该发电机由内定子、外定子和杯型转子构成，内定子外表面等间隔设置八个径向悬浮绕组用以实现转子径向两个自由度上的悬浮；转子做成中空状杯型转子，在该转子的筒部表面等间隔放置永磁体，且这些永磁体为径向充磁，在转子的筒部均匀对称分布4个相同大小的空心槽；在杯型转子的内端面和内定子的外端面等间隔放置四对永磁体，在杯型转子的外端面和外定子的内端面同样也等间隔的放置四对永磁体，这八对永磁体能够实现轴向和旋转方向上的被动悬浮。该发电机能够很好的解决悬浮绕组和发电绕组之间的耦合关系，同时可以实现该发电机在五个自由度方向上的悬浮。