本发明提供了一种控制器、一种漂浮式风力发电机组及其控制方法，其中，控制器包括：信号采集单元，获取当前风速、迎风方向与当前风向之间的偏差角度；角度判断单元，判断偏差角度是否达到预设的角度阈值；以及变桨偏航单元，若是，进行变桨偏航，变桨偏航单元具体包括：角度计算子单元，根据当前风速计算每个风力发电机组的叶片的变桨角度；变桨处理子单元，生成对应于变桨角度的变桨信号，并将变桨信号发送至对应的风力发电机组，使风力发电机组的叶片实现变桨，从而使漂浮式风力发电机组实现偏航。通过本发明的技术方案，可以将变桨操作用于风电机组的偏航，大幅度减小了机组偏航驱动机构的功率及结构尺寸，降低了成本。