本发明公开了一种变速恒频双转子永磁风力发电机并网控制系统及方法，属于新能源发电技术领域。该并网控制系统包括风力机、双转子永磁风力发电机、发电机侧功率变换器、网侧功率变换器以及并网控制系统组成，其中，并网控制系统由并网控制信号发生装置、执行信号的开关、熔断器及滤波器组成。本发明通过测量模拟风力机的原动机转速以及对变速恒频双转子永磁风力发电机内转子电流的控制来实现对于其定子端输出电压的调节，进而实现变速恒频双转子永磁风力发电机与电网的柔性连接。电路结构简单、控制灵活、安全可靠性较高，为双转子永磁风力发电机的并网提供了一种简单有效的方法。