本发明公开了一种沟槽壁切削轮的动力传动装置，其低速大扭矩马达与切削支架固定连接，低速大扭矩马达的输出轴与太阳轮通过花键连接，支承机座与切削支架固定连接，低速大扭矩马达、支承机座和切削轮毂三者的中心轴线重合，内齿轮与支承机座通过花键联接，行星架固定在切削轮毂的端盖上，切削轮毂的筒壁通过径向滑动轴承支承在支承机座的外圆上；在切削轮毂的筒壁与支承机座之间的环形缝隙通过密封装置进行密封而使切削轮毂内形成密闭内腔，低速大扭矩马达位于密闭内腔内；切削支架设有第一油道，支承机座设有第二油道，来自切削轮毂的密闭内腔的马达泄露油能够依次经由第二油道、第一油道进入油箱。