本发明公开了一种槽内压篮保护系统，包括清洗槽和与清洗槽对应的机械手，所述槽内压篮保护系统还包括：浮球装置，其固定于所述清洗槽内且可被置入清洗槽内的工装篮压住并在被压住时发出压篮信号；PLC控制器，其与所述浮球装置连接，且接收所述浮球装置发出的压篮信号并在接收到所述压篮信号后发出一停止执行信号控制相应的机械手停止运行。本发明可用于太阳能光伏行业清洗设备。