本发明涉及一种以β-环糊精为模板制备孔径可控的聚苯胺纳米管的方法，包括：（1）将苯胺、β-环糊精与柠檬酸混合后加入去离子水，搅拌得到混合溶液；（2）将过硫酸铵溶解到去离子水中，得到浓度为0.4mol/L的过硫酸铵溶液；（3）在0-10℃恒温水浴中，将上述过硫酸铵溶液迅速倒入上述混合溶液中，得反应液，玻璃棒快速搅拌1-2min后停止搅拌，然后静置反应24h；最后将得到的产物洗涤、干燥即得聚苯胺纳米管。本发明的合成条件简单、后处理容易；本发明所制备的聚苯胺纳米管的孔径可调控，成孔有效，在抗静电、防腐蚀涂料，电磁屏蔽材料，太阳能材料等众多领域中有着良好的应用前景。