一种伺服电机直驱端面凸轮的膜片式气动比例减压阀，伺服电机输出轴与行星减速器的太阳轮间隙配合，行星减速器的行星轮和上端面凸轮连接，上端面凸轮和下端面凸轮配合，下端面凸轮下部连接有调压弹簧，调压弹簧下端连接在弹簧端盖上，膜片被压紧固定在上阀体和下阀体之间，位于弹簧端盖下面，在弹簧端盖中间装有溢流阀，阀杆穿过膜片顶在溢流阀阀口上，阀杆下端和阀芯连接，下阀体两侧设有进气口和出气口，下阀体内部设有气体反馈孔，阀芯外部和复位弹簧连接，阀芯、复位弹簧和下端盖密封连接，伺服电机直接驱动端面凸轮压缩弹簧，实现阀芯直线运动，结构紧凑，传动平稳，能够实现动态控制。