本发明公开了属于锂离子电池正极材料制备技术领域的一种微纳米掺杂金属离子磷酸铁锂正极材料的制备方法。此方法首先通过液相均相反应实现准确的铁磷比，同时，在连续液相反应过程加入掺杂金属离子，提高材料的导电性和振实密度；在后续制备过程中，通过准确的锂、铁、磷比及碳含量控制，良好的分散及快速喷雾干燥实现前驱材料的均匀分散和良好的碳包覆；然后在气氛保护下以较低温度和较短时间热处理得到粒度分布较窄、振实密度高、流散性好的微纳米级尺度掺杂金属离子磷酸铁锂正极材料。本发明制备方法可大规模生产，工艺简单，成本低廉。在太阳能、风能及电动汽车等领域所应用的高功率型锂离子电池制备方面有很大的应用价值和良好的应用前景。