一种能除去行内苗间杂草的除草装置，包括车架、车架上的除草动力及传动机构、车架下部的除草机构和车轮，其除草动力及传动机构的组成是：车架的上横梁的上电动机依次通过上后同步带轮、上同步带、上前同步带轮与行星齿轮相连，行星齿轮与固定在车架后部的太阳齿轮外啮合；行星齿轮轴与摆臂前端的孔同心配合；摆臂后端的孔与上后同步带轮同心配合；立轴上端通过轴承安装在摆臂中前部的轴承座上，立轴中下部与下前同步带轮相连，下前同步带轮依次通过下同步带、下后同步带轮与下电动机相连；立轴下端与除草机构的输入轴相连。该种除草装置能有效地除去农作物的行内苗间杂草，且其结构简单、运行灵活、操作方便，便于控制。