一种连续式干法沼气发酵设备及沼气制备方法，属于有机固体废弃物资源化利用领域；有上料装置、进料装置等，上料装置与进料装置连接；水槽设置在槽体顶部；砼膜槽反应器由槽体构成其底面和立面，柔性膜构成其顶面，其两端分别安装有第一定筒和第二定筒，并与进料装置和出料装置相连接；滚筒搅拌器与液压马达联接，液压马达通过液压油管与液压泵连接，滚筒位于砼膜槽反应器内部，且在滚筒内部安装导流叶片和扬料板；槽体的墙体上有出气口，其底部铺地热管；沼气锅炉和太阳能热水器通过输水管路与地热管连接；第二定筒上有第二视窗；本发明保持了菌种活性，提高物料传热传质效果，能够实现连续发酵产气，具有较高的发酵效率和产气率。