本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标，海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座，浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板；浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器；浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分，齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮，一对啮合齿轮连接发电机；在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器；框架式底座中心部位设有储备浮力舱，框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨；有效减小浮体受波浪的影响，实现全天候作业和高精度定点测量，具有优良的稳性和自扶正功能。