本发明提供的同心度便于控制的同心异径圆钻头装置，包括齿轮箱（3）、钻头夹（5）、钻头（6）、至少一个铣刀夹（3）、至少一根铣刀（4）和行星轮系，所述行星轮系包括内齿轮（8）、至少一个行星轮（9）、太阳轮（10）、太阳轮轴（1）、行星轮轴（12）。将钻头和至少一根铣刀设置成一体，能同时完成同心异径孔大孔和小孔的钻屑加工，省去现有木料钻孔设备在进行不同深度和直径的同心圆孔钻削时，需先后分别钻屑两个孔，需要在同一钻床上更换钻头或将木料移至其他钻床上完成第二个孔的钻削，缩短此种类型孔加工所需的时间，提高生产效率。