本发明提供一种驱动传递装置及图像形成装置，其将行星齿轮机构的各齿轮构成为斜齿轮后来提高啮合率并降低啮合周期的速度变动和啮合噪声，且能够抑制历时的动力损失和发热磨耗。在各行星齿轮架(16、19)与太阳轮相对的侧面的转动中心部里设置圆筒形状的凹部(16a、19a)，并在各太阳轮(12、17)的转动中心里设置先端为球面形状的突起部(12a、17a)。各突起部(12a、17a)的推力方向的长度要比凹部(16a、19a)的深度长，各突起部(12a、17a)的一部分位于凹部(16a、19a)的内部里。然后，各凹部(16a、19a)和各突起部(12a、17a)的间隙里充填润滑脂，并在突起部(12a、17a)的周围里形成润滑脂保持部(H1、H2)。