本发明公开了一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮，包括轮毂电机、制动器、车轮、减振机构和减速机构，所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈，所述减振机构包括第一弹性元件、第二弹性元件；轮毂电机通过第一弹性元件与车辆连接，通过第二弹性元件与车轮的支撑轴连接；所述减速机构包括太阳轮、行星轮、行星架、齿圈。与现有技术相比，本发明具有结构紧凑、质量轻、功率密度大，易于在车轮上布置的优点，且车辆动力性和安全性有显著的提高，同时有效改善了电动轮驱动系统的动力学特性，提高了车轮接地性能及零部件的使用寿命。