本发明公开了一种高精度向日自动跟踪方法，为了提高测量精度，该方法首先在系统安装后，进行误差校正，消除系统固有误差；根据快速控制算法依据位置测量传感器的线性工作区间，实现对装置的快速控制；采用智能增益调整算法对信号增益自动调整，提高系统测量精度，在测量信号较弱时，提高装置控制精度；并将测量数据实时输入到液晶显示屏和串口，方便用户现场观察和远程观察。本发明提出的高精度向日自动跟踪方法使系统控制精度可以提高到0.018°，提高太阳能发电设备工作效率。