本发明涉及一种电动助力转向系统，首先提供了一种新型的双行星轮传动机构，采用两个太阳轮分别连接输入轴与输出轴，第一内齿圈能够受控转动，第二内齿圈固定；然后在上述双行星轮传动机构上设置一个高低速转向辅助机构，该辅助机构根据车速高低，借助离合器对第一行星轮的转动进行限制或解除限制，本发明能够依据驾驶员指令和轿车的行驶工况，自动切换工作状态，使车辆实现低速转向轻便灵活，中高速转向简单稳定的转向特性。并且系统结构简单，操作非常方便。